王涛课题组自主研发基于土木结构试验的六自由度加载平台，可实现任意自由度的力位移混合控制，整个平台的控制算法、控制软件由课题组研发。

   可用于针对土木结构的空间加载试验，弯压剪扭耦合作用下的破坏机理研究。平台竖向能够达到2t，水平位移能够在±90mm范围，各个转角自由度可以达到±5度。